بیشتر موتورهای دیزل تک سیلندر افقی مورد استفاده قرار می گیرند. قدرت موتور توسط یک تسمه V به قطار محرک منتقل می شود و سرعت قدرت توسط یک کلاچ کنترل می شود. نیرو از طریق جعبه دنده زنجیره ای به گیربکس منتقل می شود و گیربکس مرکزی ، پیشرانه نهایی ، مکانیزم فرمان و ترمزها همگی در گیربکس نصب شده اند. گیربکس از گیربکس استفاده می کند و دنده ها از نوع به نوع دیگر متفاوت هستند ، عموماً 6+2 دنده (یعنی 6 دنده جلو ، 2 دنده عقب) ، حداقل 3+1 دنده و اکثر آنها می توانند به 12+6 دنده برسند. قدرت پس از تغییر سرعت توسط چرخ دنده مرکزی و گیربکس نهایی به چرخ های محرک در دو طرف منتقل می شود. مکانیسم فرمان از کلاچ فکی یا کلاچ مسی استفاده می کند.
مکانیزم کنترلی برای کنترل دریچه گاز ، تغییر سرعت ، فرمان ، ترمز و قدرت خروجی روی قاب دستی نصب شده است. نیرو مستقیماً از محور خروجی قدرت از طریق چرخ دنده ها یا مستقیماً از موتور خارج می شود. به منظور پاسخگویی به نیازهای عملیات شالیزار ، دستگاه پیاده روی مجهز به انواع پروانه های آهنی علاوه بر لاستیک و چرخ دم است. چرخ دم دارای دو نوع است: چرخ حمل و چرخ چرخ. مورد اول برای تحمل وزن و کمک به فرمان استفاده می شود. دومی برای تنظیم عمق خاکورزی استفاده می شود. از لغزش می توان برای عملیات شالیزار استفاده کرد.