مینی تیلر تمام محور تمام دنده توسط شرکت ایتالیایی بناسی در سال ۱۹۸۸ توسعه و تولید شد. در سال ۱۹۹۷ به چین معرفی شد و در چانگ یانگ، چونگکینگ و جاهای دیگر بهبود یافت و محاکمه شد تا با محیط پیچیده تر در چین سازگار شود.
نمونه اولیه ایتالیایی یک مورد انتقال بازیگران تمام آلومینیومی را اتخاذ می کند و مجهز به یک موتور دیزل تک سیلندر با اسب بخار بالا ایتالیایی محلی است. کیفیت با ثبات و قابل اعتماد است و نیازهای کشاورزی و کشاورزی در اروپا و آمریکا را برآورده می کند.
پس از معرفی به چین، تولیدکنندگان مربوطه پیشرفت های در مقیاس بزرگ به دستگاه انجام داده اند، به خصوص به این دلیل که فناوری ریخته گری آلومینیوم داخلی به مراتب از سطح صنعتی مرتبط با ایتالیا عقب تر است، بنابراین جعبه پیاده روی از آلومینیوم اصلی به چدن تغییر می کند، و جعبه پیاده روی اضافه می شود. قدرت زمانی که بدن با زمین در تماس است، اما وزن کل ماشین را نیز افزایش می دهد.
در سال ۲۰۰۳ تحت تلاش های مشترک تولیدکنندگان مختلف در چونگکینگ، سرانجام این هواپیما یک تحول ساختاری بزرگ را به پایان رساند و به طور رسمی به مقدار زیاد به بازار رفت. بیشتر تولیدکنندگان این میکرو پنجه از موتورهای دیزلی تک سیلندر کاما با ۶ اسب بخار یا ۹ اسب بخار استفاده می کنند. بازوبند را می توان به بالا و پایین، چپ و راست در تمام جهات چرخاند، و ابزار تدف به تدریج متنوع و جامع، که می تواند الزامات کشاورزی مختلف در مکان های مختلف (در حال حاضر چاقو دیم توسعه یافته است، چرخ شالی، چاقو ترکیب دیم (به عنوان معنی ضد سیم پیچ چاقو)، چاقو ترکیب تقویت شده (شالی مرکب چاقو)، چاقوهای بافته عمیق، چاقو غلتک شش ضلعی، یال، خندق، شخم قابل تنظیم، حفر سیب زمینی و غیره).