توانایی رانندگی توسط قدرت موتور احتراق داخلی از طریق سیستم انتقال رانده می شود، به طوری که چرخ رانندگی به دست می آورد موتور محرکه Mk، و چرخ رانندگی به دست می آورد که به زمین یک نیروی افقی کوچک، عقب مانده (نیروی مماس) از طریق الگوی تایر و سطح تایر می دهد.
نیروی افقی Pk که نیروی محرکه یکسانی دارد و جهت مخالف آن اعمال می شود. این نیروی PK نیروی محرکه ای است که تراکتور را به جلو می راند (که نیروی پیشران نیز نامیده می شود). هنگامی که نیروی محرکه Pk برای غلبه بر مقاومت نورد رو به جلو چرخ های جلو و عقب و مقاومت کشش پیاده سازی های کشاورزی کافی است، تراکتور به جلو حرکت خواهد کرد. اگر چرخ رانندگی از زمین خارج شود، به این صورت که نیروی محرکه PK برابر با صفر است، چرخ رانندگی تنها می تواند در نقطه بیکار شود و تراکتور نمی تواند سفر کند؛ اگر مجموع مقاومت نورد و مقاومت کشش بیشتر از نیروی محرکه Pk باشد، تراکتور نمی تواند سفر کند. دیده می شود که رانندگی تراکتور چرخ دار با تعامل بین چرخ های رانندگی چرخ های رانندگی و زمین متوجه می شود و نیروی محرکه از مجموع مقاومت نورد و مقاومت کشش بیشتر است.